Nesta nota revisitamos a comunicação de E. Cartan no Congresso Internacional da IMU em Bolonha, Itália. As distribuições aqui consideradas serão do mesmo tipo que as tomadas por Cartan, uma classe especial que chamamos fortemente não-holônomas. Porém, preparamos o caminho para a aplicação do método da equivalência de Cartan (uma ferramenta poderosa para a obtenção de invariantes) a distribuições mais gerais.
mecânica não holonômica; método de equivalência de Cartan; conexões afins